PIC24 - микроконтроллеры, изучение, и всё что с ними связано

.
.
.



____Системы управления и контроля на однокристальных микроконтроллерах в настоящее время используются практически во всех сферах человеческой деятельности, причём каждый день появляются все новые и новые области применения таких систем. В последнее время, в связи с бурным развитием электроники расширились возможности и самих микроконтроллеров, позволяющих выполнять многие задачи, ранее недоступные для реализации, такие, например, как обработка и синтез аналоговых аудио- и видеосигналов. Одним из наиболее популярных семейств микроконтроллеров являются устройства, выпускаемые фирмой Microchip и известные под аббревиатурой PIC. В последние годы были разработаны и запущены в производство 16- и 32-битные модели, позволившие существенно расширить области применения систем на базе микроконтроллеров PIC. Для облегчения миграции от 8- к 16-битным устройствам фирма Microchip обеспечила максимальный уровень совместимости аппаратно-программных функций этих микроконтроллеров.




Основные особенности:

• выполнение команды за 2 такта генератора;
  
• гарантированное время отклика на прерывание — 5 командных тактов;
  
• доступ к памяти (в том числе инструкции чтения-модификации-записи) за 1 командный такт;
  
• аппаратный умножитель (за 1 такт);
  
• аппаратный делитель 32/16 и 16/16 чисел (17 командных тактов);
  
• диапазон питающих напряжений 1.8…3,6 В, один источник питания;
  
• внутрисхемное и самопрограммирование;
  
• встроенный генератор с PLL;
  
• расширенная периферия (до 3-х SPI, до 3-х I2C, до 4-х UART (с поддержкой IrDA, LIN), CAN (и расширенный ECAN), USB OTG);
  
• модуль измерения времени заряда (CTMU), основное применение — управление ёмкостными сенсорами;
  
• ток портов ввода-вывода общего назначения — 18 мА;
  
• порты толерантны к устройствам с питанием 5 В;
  
• поддержка до девяти 16-битовых таймеров общего назначения;
  
• поддержка до восьми модулей захвата;
  
• поддержка нескольких энергосберегающих режимов;
  
• поддержка до двух АЦП (32 канала) с конфигурируемой разрядностью;
  
• поддержка до восьми 16-битовых модулей сравнения / генерации ШИМ;
  
• программное переназначение выводов (PPS);
  
• прямой доступ к памяти DMA (у PIC24H);
  
• расширенный набор инструкций;
  
• 16 ортогональных регистров общего назначения;
  
• векторная приоритетная система прерываний;
  
• и другие особенности (методы адресации, аппаратные циклы).
  

16-битовые микроконтроллеры представлены в двух модификациях — PIC24F и PIC24H, отличающихся технологией изготовления flash-памяти программ. Это определяет диапазон питающих напряжений — для PIC24F — 2,0…3,6 В, для PIC24H — 3,0…3,6 В.

Контроллеры первого семейства (PIC24F) производятся по более дешёвой технологии (0,25 мкм) и работают с максимальной производительностью ядра (16 MIPS, 32 МГц). Контроллеры второго семейства (PIC24H) производятся с использованием более сложного техпроцесса, что позволяет добиться большей скорости работы (40 MIPS, 80 МГц). Контроллеры обоих семейств поддерживают внутрисхемное программирование (ICSP) и самопрограммирование (RTSP).




Три статьи на русском языке, для ознакомления:

Новые 16-разрядные семейства микроконтроллеров Microchip. Часть 1.
Скачать

16-битные микроконтроллеры Microchip. Часть 2.
Скачать

16-битные микроконтроллеры Microchip. Часть 3.
Скачать




16-bit PIC^® Microcontroller Peripheral Integration
Quick Reference Guide



Скачать




Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C: Learning to Fly the PIC 24

Автор: Jasio Lucio Di
Язык книги: Английский



A Microchip insider tells all on the newest, most powerful PICs ever! * FREE CD-ROM includes source code in C, the Microchip C30 compiler, and MPLAB SIM software* Includes handy checklists to help readers perform the most common programming and debugging tasksThe new 16-bit PIC24 chip provides embedded programmers with more speed, more memory, and more peripherals than ever before, creating the potential for more powerful cutting-edge PIC designs. This book teaches readers everything they need to know about these chips: how to program them, how to test them, and how to debug them, in order to take full advantage of the capabilities of the new PIC24 microcontroller architecture.Author Lucio Di Jasio, a PIC expert at Microchip, offers unique insight into this revolutionary technology, guiding the reader step-by-step from 16-bit architecture basics, through even the most sophisticated programming scenarios. This book's common-sense, practical, hands-on approach begins simply and builds up to more challenging exercises, using proven C programming techniques. Experienced PIC users and newcomers to the field alike will benefit from the text's many thorough examples, which demonstrate how to nimbly side-step common obstacles, solve real-world design problems efficiently, and optimize code for all the new PIC24 features. You will learn about:* basic timing and I/O operations, * multitasking using the PIC24 interrupts, * all the new hardware peripherals * how to control LCD displays, * generating audio and video signals, * accessing mass-storage media, * how to share files on a mass-storage device with a PC, * experimenting with the Explorer 16 demo board, debugging methods with MPLAB-SIM and ICD2 tools, and more!*A Microchip insider tells all on the newest, most powerful PICs ever! *Condenses typical introductory "fluff" focusing instead on examples and exercises that show how to solve common, real-world design problems quickly*Includes handy checklists to help readers perform the most common programming and debugging tasks*FREE CD-ROM includes source code in C, the Microchip C30 compiler, and MPLAB SIM software, so that readers gain practical, hands-on programming experience*Check out the author's Web site at http://www.flyingpic24.com for FREE downloads, FAQs, and updates

Скачать




Microcontrollers. From Assembly Language to C Using the PIC24 Family

Автор: Robert Reese, J.W. Bruce, Bryan A. Jones  
Год: 2009
Страниц: 865
Язык: Английский
Формат: PDF



"Microcontrollers: From Assembly Language to C Using the PIC24 Family" covers assembly language, C programming, and hardware interfacing for the Microchip PIC24 family, a recently introduced microcontroller family from Microchip. Hardware interfacing topics include parallel port usage, analog-to-digital conversion, digital-to-analog conversion, the serial peripheral bus (SPI), the inter-integrated circuit bus (I2C), asynchronous serial communication, and timers. Numerous lab experiments are included in the appendices. All source code is compatible with the free assembler and compiler tools available from Microchip.

The book structure is:

Chapter 1: Review of digital logic concepts.
Chapter 2: Computer architecture fundamentals.
Chapters 3 through 6: Coverage of assembly language programming in a C
language context using the PIC24 family.
Chapter 7: Advanced assembly language programming structured around
computer arithmetic topics.
Chapters 8 through 12: Fundamental microcontroller interfacing topics such
as parallel IO, asynchronous serial IO, synchronous serial IO (I2C and SPI),
interrupt-driven IO, timers, analog-to-digital conversion, and digital-to-analog
conversion.
Chapter 13: Some advanced interfacing topics such as DMA, the USB and
ECAN standards, slave I2C operations, and the comparator module.
Chapter 14: An advanced chapter that covers the basics of real-time operating
systems using a cooperative multitasking OS written by the authors. Topics include
tasks, schedulers, scheduling algorithms, task synchronization and communication,
semaphores, and queues.
Chapter 15: Presents three capstone projects involving topics from Chapters 8
through 13 and a brief survey of other microprocessor families.

Скачать




Интегрированная среда разработки MPLAB IDE версии 8.00



Скачать

Интегрированная среда разработки MPLAB IDE версии 8.10
Скачать

Интегрированная среда разработки MPLAB IDE версии 8.14
Скачать






Описание:

PICkit-3 Debug Express (PG164130) – внутрисхемный программатор-отладчик для разработки и отладки приложений с использованием PIC^® микроконтроллеров c поддержкой низковольтных семейств. Программатор PICkit-3 позволяет запрограммировать внутрисхемно практически все Flash микроконтроллеры Microchip. Поддержка МК: PIC10, PIC12, PIC16, PIC18, PIC24, PIC32, dsPIC30 и dsPIC33 за исключением указанных в среде MPLAB.



Отличительные особенности:

• внутрисхемный программатор с USB Full Speed интерфейсом;
• среда разработки MPLAB® (v.8.20 и позднее);
• программирование до 512кБ Flash памяти;
• поддержка микроконтроллеров с напряжением питания от 1.8 В до 5 В;
• расширенный диапазон напряжения программирования от 1,8 В до 14 В;
• встроенный монитор от КЗ и перенапряжения;
• светодиоды состояния (Питание, Активность, Ошибка)
• демонстрационные коды и уроки по их применению...



Комплектация:
1. Внутрисхемный USB программатор;
2. USB-кабель;
3. Диск с программным обеспечением.


Техническая документация:

Скачать инструкцию (guide)


Видео:






Part Number: DM240001


The Explorer 16 Development Board is a low-cost modular development system for Microchip’s 16-bit and 32-bit microcontrollers. It supports devices from the PIC24, dsPIC and PIC32 families. A variety of families are supported with processor Plug-In Modules (PIMs) for easy device swapping.  The board includes a PICtail Plus daughter card connector for expansion boards including USB, CAN, Ethernet, wireless, graphics and many more.  Coupled with the MPLAB ICD 3 In Circuit Debugger or MPLAB REAL ICE, real-time emulation and debug facilities speed evaluation and prototyping of application circuitry.

• Includes processor PIMs for both PIC24 and dsPIC families
  
• Alpha-numeric 16 x 2 LCD display
  
• Interfaces to MPLAB ICD 3, MPLAB REAL ICE and RS-232
  
• Includes Microchip's TC1047A high accuracy, analog output temperature sensor
  
• Expansion connector to access full devices pin-out and bread board prototyping area
  
• PICTailTM Plus connector for expansion boards
  
• Full documentation in download section below: user's guide, schematics
  

Explorer 16 Development Board User's Guide



Скачать


Explorer 16 Development Board Errata



Скачать


DM240001 BOM and Schematics



Скачать







.

.
.
.



PIC - это programmable integrated circuit, "программируемая интегральная схема".

Datasheet PIC24FJ64GA004 FAMILY



Скачать

.
.



PIC24F Family Reference Manual, Section 1, Introduction - Microchip



Скачать


.

PIC24F Family Reference Manual, Section 2, CPU - Microchip



Скачать





.

PIC24F Family Reference Manual, Section  3, Data Memory - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 4, Program Memory - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 5, Data EEPROM - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 6, Oscillator - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 7, Reset - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 8, Interrupts - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 9, Watchdog Timer (WDT) - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 10, Power-Saving Features - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 11, Charge Time Measurement Unit (CTMU) - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 12, I/O Ports with Peripheral Pin Select (PPS) - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 13, Parallel Master Port (PMP) - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 14, Timers - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 15, Input Capture - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 16, Output Compare - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 17, 10-Bit A/D Converter - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 18,
Still missing section

резерв.









.

PIC24F Family Reference Manual, Section 19, Dual Comparator Module - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 20, Comparator Voltage Reference Module - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 21, UART - Microchip



Скачать

PIC24F Family Reference Manual, Section 22,
Still missing section

резерв.








.